試想一下，從你踏進酒店開始，就有一位機器人爲你辦理入住手續、帶你到房間、在你需要時還能爲你送來美食和飲料，這種感覺是不是特別棒。你是不是覺得這應該是科幻電影裏纔會出現的畫面？事實上，主打商用機器人服務的創業公司雲跡科技研發的「大潤」機器人就可以輕鬆帶你完成一系列相關的手續。
雲跡科技主攻智慧機器人的商業化應用，具有多年的研發經驗，其室內定位導航核心技術業內領先。針對服務型機器人的發展方向、機器人的語音識別功能是否能夠完善？機器人熱潮是否是雲跡科技發展的一個好機會？帶著這些問題，FT中文網專訪了雲跡科技創辦人支濤女士。
支濤，雲跡科技公司聯合創辦人及CEO，2014年創辦主打商用機器人服務的雲跡科技。在此之前，支濤在人工智慧領域擁有10餘年傳感器及自動化工作經驗，尤其在智慧機器人的商業化應用、工業機器人、機器人室內定位、大數據等領域等都有多年的研發和工作經驗。
FT中文網：可否介紹一下雲跡科技的發展歷程？
支濤：首先雲跡科技在創立之前在室內定位和工業機器人上已經有了一定的積累，創辦人團隊均來自工業機器人和大數據行業，早期雲跡科技定位於室內定位的技術研發，後來轉型成爲致力於提供服務機器人技術、服務和產品的公司。
FT中文網：商用服務機器人在全球的發展情況怎麼樣？中國目前處於什麼階段？雲跡在市場上處於什麼位置？
支濤：如果我們從較長的時間維度去看服務機器人，未來機器人一定會在我們生活的每個需要的角落爲我們服務。但目前仍處在概念落地階段，在公共場所能夠規模化提供服務的機器人仍然不多。美國現在也有在酒店、高檔公寓工作的機器人。日本也有在地鐵站引路的機器人。可以說，就像人工智慧全行業一樣，在商用服務機器人領域，我們和國外在同一個競爭維度上，甚至很多地方已經可以超過國外的同類產品。我很希望看到更多的服務機器人能在公共場所和我們的家庭裏面真正的落地和獲得成功。看到機器人在滿地跑，是最讓我心理滿足的事情。
我們的酒店服務機器人「潤」已經進駐包括四大國際酒店集團萬豪、洲際、喜達屋、希爾頓和五大國內酒店集團海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，每天執行任務數千次，累計服務里程兩萬多公里，相當於我們的機器人已經在實際商用服務場景裏從北京走到矽谷再從矽谷回到北京。
從客戶數量、市場總額、累計執行任務數、累計服務里程數上來看，我們的酒店服務機器人是全球市場的第一名， 但我們不是一家酒店服務機器人公司。我們還有迎賓大螢幕互動機器人「雲帆」，通用機器人移動平臺「水滴」，這些也是我們的重要產品。
我們的迎賓機器人「雲帆「在各類政府服務大廳、奢侈品專賣店也已經成功的應用，是我們最新的爆品。我們的 「水滴」是一個智慧移動平臺，任何有意願、有資源進入服務機器人領域的公司，透過應用「水滴」平臺，可以迅速的推出自己的移動機器人產品。
FT中文網：雲跡的商用服務機器人在技術和服務方面，有什麼創新之處？未來雲跡會重點發展哪些方面？
支濤：雲跡科技的核心技術主要體現在下面幾個方面：
一、雲跡對SLAM演算法的擴展，使雲跡機器人在應對特殊情況、意外情況時的應變能力更強，魯棒性更強。雲跡科技的酒店服務機器人「潤」已經部署到超過100家酒店爲旅客進行服務，在商業環境中已經累計完成了超過23000公里，相當於機器人在複雜的商業環境中已經從北京走到矽谷再從矽谷走回北京。這在整個服務機器人領域都是一個突破。相對同類產品已經產生數量級優勢。要知道一個技術在實驗室中可以運行和在真實的商業場景中使用是完全不同的。在商業場景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。透過這些實踐，雲跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導航演算法。未來隨著場景數據的不斷增多，雲跡科技的移動技術也將有著更強的壁壘。
二、雲跡的工程能力更強，服務機器人是一個對外界大量互動的機器人品類。雲跡機器人發明了最高內聚低耦合的電梯物聯模塊，可以用最安全、實施成本最低的方式對電梯和電話進行物聯。
FT中文網：商用服務機器人的核心技術應該是定位，目前雲跡在這方面進展如何？在中國人工智慧前沿發展論壇現場，我看到您演講裏展示了未來雲跡還要在室外投放服務機器人，這對於定位的技術要求會更高，雲跡如何解決這些技術問題？你認爲未來室外的商用機器人有哪些技術挑戰？
支濤：機器人在未知環境中，要實現智慧化移動需要完成三個任務，第一個是定位(Localization)，第二個是建圖(Mapping)，第三個則是隨後的路徑規劃(Navigation)。目前世界上最流行的解決智慧化移動問題的做法是利用SLAM演算法進行定位和導航。雲跡對SLAM演算法的擴展，使雲跡機器人在應對特殊情況、意外情況時的應變能力更強，魯棒性更強。雲跡科技的酒店服務機器人「潤」已經部署到超過100家酒店爲旅客進行服務，在商業環境中已經累計完成了超過23000公里，相當於機器人在複雜的商業環境中已經從北京走到矽谷再從矽谷走回北京。這在整個服務機器人領域都是一個突破。相對同類產品已經產生數據數量級優勢。要知道一個技術在實驗室中可以運行和在真實的商業場景中使用是完全不同的。在商業場景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。透過這些實踐，雲跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導航演算法。未來隨著場景數據的不斷增多，雲跡科技的移動技術也將有著更強的壁壘。
對室外機器人的應用要使用低速無人駕駛技術。中國無人駕駛的領軍人物、中國工程院李德毅院士，於2016在雲跡科技設立了中國目前唯一一家設置在企業的、服務機器人領域的院士工作站。院士的到來，爲雲跡科技帶來了行業領先的技術、理念和人才。所以雲跡的無人駕駛技術團隊是世界級的。
與無人駕駛有所區別，無人駕駛是on road的，而室外機器人很多情況需要off road，即離開鋪裝路面，到社區的複雜路況中，很多時候要面對不平整路面，甚至是臺階。這些複雜情況都是要室外機器人需要克服的問題。
FT中文網：語音識別，是不是商用服務機器人的一個技術難點，雲跡在這個領域有哪些準備？
支濤：雲跡的酒店機器人「潤」，強調的是室內物流爲主的工具屬性，不強調「語言交流」。雲跡強調互動的是大螢幕互動機器人「雲帆」，這是應用了國內最高語音識別技術水平的科大訊飛最新語音技術的機器人。
FT中文網：不同的運營場景，意味著機器人要不斷學習，您如何看待機器學習？如何運用到你們的機器人「潤」上？
支濤：機器學習可以讓機器人自我演化，我們的酒店機器人「潤」透過在酒店場景的各種應用，不斷迭代，不斷演化，從而讓自己的避障、抗干擾、路徑規劃能力不斷提升。過去機器人需要轉圈繞過去的障礙，機器人現在已經可以自我演化出更優雅和有效的避障姿勢了。
FT中文網：商業服務機器人目前商業運營的情況如何？它的價格大概是多少？大規模商業化了嗎？有沒有估算大概多久可以收回成本？
支濤：我們的酒店服務機器人「潤」已經進駐包括四大國際酒店集團萬豪、洲際、喜達屋、希爾頓和五大國內酒店集團海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，一臺酒店機器人大約價格在十幾萬。目前酒店客戶數已經超過百家，是全世界的第一名。我們的智慧移動平臺水滴剛一推出，就迅速拿下千萬訂單，很快就又成爲機器人底盤市場的第一名。對於我們廠家來說，如果是售賣，在當時即可收回成本。如果是租賃模式，在一年左右也可以對成本完成收回。
FT中文網：人工智慧是今天最熱門的話題之一，您在這個領域耕耘多年，您如何看待今天的人工智慧熱潮？這對雲跡來說，是不是一個發展的好機會？
支濤：人工智慧的概念現在很火熱，其實主要是由三個因素造成的。一個是基於摩爾定律的計算能力提升到了關鍵節點，第二個是機器擁有的數據累積的量變已經逐漸引發質變。第三，深度學習讓人工智慧的門檻和應用複雜度大大降低。這三個趨勢同時獲得突破決定了人工智慧的火熱。人工智慧的火熱催生了各種各樣的人工智慧應用，也吸引了大量的資本投入。這使得雲跡我們作爲機器人公司的生存環境變得很豐富，我們很容易找到上下游的合作伙伴，大家可以一起教育市場，讓市場接受我們的新理念和新產品。
FT中文網：投資人和創業者，這是天生矛盾的一對共生體，您如何來看待這個關係？
支濤：雲跡科技一路走來備受投資人的關注，也得到了投資人的支援。成立以來得到了科大訊飛、海航旅業這樣的平臺級巨擘的戰略投資。我們的合作很密切，作爲平臺級巨擘，雲跡科技得到了戰略股東的大力支援。因此我們才能夠得到科大訊飛最新的語音技術、和海航旅業在全系統酒店全面使用機器人進行酒店服務的計劃和好訊息。
FT中文網：人工智慧替代人的觀點也非常受關注，您覺得商業服務機器人最終可以替代人類服務員嗎？爲什麼？
支濤：我一直想做的機器人是真正能夠去幫助到人類的，比如完成人類不太願意去做的事情，就是一些簡單的、重複的勞動，我覺得那應該由機器人去做。人類相當多的崗位是一定會被機器所替代的。但是，我們不用害怕。機器人的出現，是一定會提高人類整體福祉和文明程度的，就像過去所有那些重要發明一樣。
（實習生潘佳良對本文亦有貢獻）