【呂江】：大家下午好，我代表我們水巖科技在這個20分鐘跟大家分享一下，我們做的一些事情，以及對AI一些看法。我的題目是講物流時代：大規模集羣機器人的曙光。我們做的倉庫裏面有幾十臺，上千臺機器人同時協作，我們系統分爲單體機器人系統和整個物流倉庫的系統，這是兩層的系統，他們中間有相互聯繫的。
在這個世界上工程建造完美人工智慧機器，但是目前爲止還有臺機器可以是完美的，任何一個情況下都可以做。我覺得從另外一個角度考慮，我們是不是可以協作幾臺機器之間，幾臺不同的機器人，或者是控制器之間可以合作起來，而且每臺機器不是一個孤島，現在我們的技術平臺已經很好了，已經給 我們提供各種各樣的協作機會，我們有WIFI，4G，可以提供很寬頻寬基礎情況下，我們的機器透過網路可以聯合作一起。
這個照片是密封蜂巢的照片，一個工蜂知道的資訊非常少，作爲蜂羣來說，它所知道的資訊遠遠大於一個工蜂知道的事情，它可以完成的任務也是大於工蜂完成的事情，我們做的事情牽涉到分佈計算，雲端計算，物聯網，分佈式人工智慧。我們透過物聯網還有現在更多的技術，把具有一定人工智慧機器聯合起來，得到更加不一樣的結果。
其實這個事情是很早就有了，我剛剛講了，透過各種不同的機器怎麼樣能夠產生一個更大的效果，裏面講怎麼利用電腦空閒時間做一些義工，研究對世界有用的事情，對氣侯的變化，銀河系模型構建，地震監測，引力波研究等等。
史丹佛大學他們做的蛋白質建模這樣一個事情，這個事情非常消耗計算能力，但是他們可能沒有那麼多錢去建這樣一個超級電腦，你可以用你的電腦幫他們做這樣的研究。我覺得這個大家都可以嘗試一下，去試一下。
我們講到機器人是怎麼樣，這是一個蘇黎士理工學院的例子，它做的單獨模塊可以飛，所有機器在地面上可以組裝起來，在空中形成一個整體來飛，這樣的情況實際上將來我們飛行器有可能是這樣，但是它在兩種不同模式下，它單獨飛是單獨飛，集羣在一起的時候，它就要有一個更高層次的控制，讓整體有一個統一運行的模式，這個大家可以看一下，這個是非常有意思的東西。
我講的就是一個系統裏面有很多相對獨立的個體，這些相對獨立個體有自己的獨立意識或者人工智慧裏面，它可以整體完成一樣東西。比如說鳥羣在空中飛來飛去，可以維持一定的形狀和方向去飛，最有意思，如果有一個獵人拿了霰彈槍打下來幾十只鳥，對整體並沒有多大的影響，這就是這種系統非常好的好處，就是因爲有靈活性，可塑性，而且有冗餘性，個別部件一個節點損壞，並不會導致整個系統的崩潰，這個位置馬上有其他東西來填補。
我覺得有可能是將來自動駕駛裏面要考慮一個方向，比如說單車怎麼去開車，但是實際上開車這件事情是一個互動性的東西，你和對面駕駛人，和前車和後車實際上有交流，我們平時用目光，我們用這種燈光來交流，這個東西我覺得也是可能在自動駕駛，或者在其他大規模系統上運用一個參考的地方。
在這種系統下，所有系統都是聯繫在一起，透過網路聯繫在一起。有一個事情我一定要講三遍，就是安全、安全、安全，如果這個網路被駭客，或者什麼東西侵入，它可能操縱其中某一個節點，某一個具體的東西，這個可能在這個領域研究起來要做一些事情。同時我們的公司在這個地方，我們也是非常注重這個方面的工作。
大家可以看到這是我們公司應用場景，我講一下物流的應用場景，我們的機器人透過成百上千個機器人完成整個倉庫的操作，進行互相溝通和協同。如果一臺機器人因爲什麼問題，出現故障不影響整個倉庫的影響。而且可以隨時根據任務的情況，增加或者縮減整個機器人系統能量，整個系統容量根據具體的任務來縮減。
接下來大家看一下我們的實景。
（影片）
這是我們單體的機器人，每一臺機器人不是完全一致的，這個是因爲物理的原因，每臺機器有自己的特點和特有的速度。這是我們倉庫系統，所有機器人把貨架進去，貨拉到這個地方，由工人進行揀選。
第一點大家可以看到這個系統每一臺機器有自己的特點，很難說把成百上千機器完完全全，一模一樣控制起來，因爲每個機器都有自己的特點，每一臺機器人都有自己的判斷。我走到這個地方我遇到了障礙，我並不是聽上層系統的指令，我根據自己的狀況，判斷能力，透過圖象，各種各樣的傳感器得到出來的資訊，繞過障礙物去走的過程，但是這樣的過程達到的效果整體倉庫，高效力的運行，我們在上面一層系統也要進行一定的調整，纔會達到這樣的效果。
我跟大家講爲什麼要做這種機器人，而不是做別的東西，爲什麼要做物流，這是因爲整個中國目前電商市場已經把物流市場已經推的很大，大家每天早晨8點鐘下定單，希望第二天早晨收到這個貨，基本在倉庫裏面晚上把貨第二天早上運到你門口，如果有這樣的機器人24小時不間斷把貨從倉庫運出來，透過配送部門送到你們家裏，這個物流是一個社會的基礎構架。前陣馬雲也說了，我們現在是每天將近一億單電商包裹量，三五年是10億單電商包裹量。每一單在個倉庫透過系統做好，送出去。
這個市場是非常大的，也是我們選擇透過這種機器人的方式，透過AI方式，能夠大批次，高效率去幫助物流的領域去把這個包裹送到各位的家門口。大家可以提問，我們還有幾分鐘的時間。
【主持人】：大家有沒有什麼問題，可以交流一下。
【提問】：我剛纔看您的錄像，你的機器人底下貼了行動條碼，像這種機器人底下有軌道和固定識別，如果未來把行動條碼去了，或者把軌道去了，像你剛纔描述的願景可以實現？
【嘉賓】：我相信可以實現，需要新的定位方式，現在透過光學和行動條碼來定位，室內沒有GPS信號，也不夠精確，我的倉庫非常大，大概在幾萬平米，一般鐳射掃描，三色掃描不到那麼遠的距離，現在以行動條碼形式是一種比較精確的方式。如果將來找到更多的其他方式來做，我們是可以做的。
【提問】：你們這邊主要做機器人和系統，就是整體解決方案？
【嘉賓】：對。
【提問】：這個倉庫部署有一個限制嗎？因爲電商他們做大電商和小電商？
【嘉賓】：這個涉及到商業模式的問題。我今天沒有講是技術方面的論壇。其實我們商業模式最主要商業模式，我們打算和合作夥伴用機器人來建立倉庫，中小電商不需要買機器，只需要買服務。我開小電商，我今天出一百單，比人工操作還便宜，一個倉庫可以容納上百個中小電商，其他大電商再進行具體的合作。
【主持人】：大家還有問題嗎？
【提問】：您好，我想問一個問題，你做的是地面上的機器人，像無人機，或者倉庫跟倉庫之間的東西，你們是怎麼看的，你們覺得這個業務跟你現在業務相比，會是怎麼樣一個份額，或者說市場份額可能是什麼樣的？
【嘉賓】：其實無人機這塊從技術上來講，它可能稍微複雜一點，因爲它是一個3D，而且空間可能中間空隙波動影響比較大，尤其是清醒地無人機，我覺得有很多公司做這方面的研究，我希望他們出現比較穩定的版本，但是我覺得從目前來講比較實用的方式，從倉庫到倉庫這種運輸還是小車形式會比較實用，比較快可以實現比較穩定，不會出太大的問題。但是從無人機角度來講，這個系統可以用在無人機，像蜂窩式，一羣鳥式，這個將來是有可能。比如說一百架無人機，每架無人機放著一個包裹，到陽臺把包裹放下來，再飛走，這個時候沒有電都沒有關係。這個都是將來一種方式，都可以研究去做的。
【提問】：我有兩個問題，我想知道一下什麼樣的企業才能用的上這種看起來比較高階的研發出來的機器人？因爲成本上面的考慮，是不是一些中小型企業也可以用？第二個問題和傳統人工揀貨，效率可以節省多少？
【嘉賓】：我先回答第一個問題，現在商業模式是任何一個小的企業，比如說真的在淘寶開一個店，一天是兩三百單業務量都可以用，我們是提供一整套的業務，由於連租倉庫，操作都可以包括，第二個什麼樣的企業可以用這種高階系統，技術進步最主要的好處就是讓大家，大衆都能夠享受到這種新技術帶來的好處，而不是說只有在某個大企業裏面來用。所以說我們的這種方式也是儘可能讓研究技術能夠很快進入到中小企業，而成本上，我們會比人工要便宜，我們省人工可以省掉60%到80%的人力，原來倉庫一百個人自己做，現在只需要20人。
【提問】：我看現在介紹了很多人工智慧的東西，你們公司做物流方面，你覺得有什麼困難，可能解決但是還沒有解決，人工智慧在物流方面應用，想解決還沒有解決，但是不久將來會解決？
【嘉賓】：其實物流行業挺複雜的行業，看上去簡單，它牽扯方方面面很多，它牽扯數據很多。比如說一天一億單的包裹，真的是到每家每戶，一天一億條的數據量。你攢半年起來看這些數據量，怎麼去分析，怎麼讓供應鏈適應這樣一個大的流量東西，能夠把我們的整個所有節約下來成本透過這種方式，透過AI方式把成本節約下來，我覺得這些都在將來可以做的一些事情。而且說實話沒有任何一家數據中心或者公司做完整一套分析的東西，現在還沒有。
