1997年,卡洛斯國王的小女兒克里斯蒂娜·費德莉卡·維多利亞·安東妮亞公主(Cristina Federica de Borbón y Grecia)與西班牙手球運動員伊納基·烏丹加林(Iñaki Urdangarin)的婚禮。這對夫婦沒讓王室省心,他們斥巨資裝修奢華的行宮引發了輿論的質疑,烏丹加林涉陷入嫌以權謀私的醜聞。
卡洛斯與他的兒子費利佩王子(Crown Prince of Bourbon)。費利佩王子受過良好的教育,曾作爲帆船運動員代表西班牙國家隊出戰過奧運會。民調顯示,大部分西班牙人都想讓國王退位並傳位給費利佩王子。